O Brasão Municipal, apresenta com destaque a figura dos bandeirantes, responsáveis pelo descobrimento da cidade. Numa forma geométrica, que contem representação do trabalho do povo Prudentino, que é marcado por sus lutas, também é representado o desenvolvimento que é uma luta constante desse povo. A coroa no topo do Brasão representa a realeza de nossa cidade, destaque entre as vizinhas pela sua acolhida e riquezas naturais, dentro da coroa, fica marcado ainda o triangulo da bandeira de Minas, enfatizado o nosso coração mineiro. Na parte inferior é destacado o nome da cidade, bem como a data de sua emancipação política 01 de março de 1963.
A bandeira Municipal traz o Brasão Municipal estampado em um fundo amarelo Ouro, lembrando as riquezas culturais da nossa terra, como do nosso povo.